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王永波,郑南山,卞正富.Planar Feature-Constrained, Quaternion-Based Registration Algorithm for LiDAR Point Clouds,2020,v 40,n 23,
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王永波,Yuan, Kun,郑南山,Bian, Zhengfu,杨敏.A generalized weighted total least squares-based, iterative solution to the estimation of 3D similarity transformation parameters,2023,v 210,
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王永波,郑南山,卞正富.A Closed-form Solution to Planar Feature-based Registration of LiDAR Point Clouds,2021
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王永波,郑南山,卞正富,张华.A Closed-Form Solution to Linear Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds,2021,卷: 13期: 18
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王永波.基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法,2015,44;3;557-565
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王永波.A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds,2014,94;94;63-69
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王永波.线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,2013,38;9;1054-1062
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王永波.基于三维激光扫描技术的超高压输电线路巡线技术研究,2011,36;5;60-61
科研项目
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2022-12500，基于广义特征约束的多模态点云配准方法研究，江苏省科技厅，2022-06-23
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2017-08609，基于广义SIFT特征驱动的LiDAR点云严密配准/平差模型研究-Y，国家自然科学基金委，2017-07-05
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2012-473-5272，基于广义SIFT特征驱动的LiDAR点云严密配准/平差模型研究，国家自然科学基金委员会，2012-08-17
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2012-376-5174，基于SIFT特征驱动的LiDAR点云严密平差模型研究，江苏省科技厅，2012-07-03
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2010-109-3950，基于地面LiDAR辅助的单幅影像近景三维量测模型研究，自然科学基金委，2010-08-18
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2009-348-3808，基于LiDAR与摄影测量相结合的数字三维建模方法研究，中国矿业大学，2009-12-22