- wangyongbo.A generalized weighted total least squares-based, iterative solution to the estimation of 3D similarity transformation parameters.2023,v 210,
- wangyongbo.A Closed-Form Solution to Linear Feature-Based Registration of LiDAR Point Clouds.2021,卷: 13期: 18
- wangyongbo.A Closed-form Solution to Planar Feature-based Registration of LiDAR Point Clouds.2021
- wangyongbo.Planar Feature-Constrained, Quaternion-Based Registration Algorithm for LiDAR Point Clouds.2020,v 40,n 23,
- wangyongbo.平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法.2020,:72-79,8
- 基于广义特征约束的多模态点云配准方法研究, 江苏省基础研究计划(自然科学基金)-面上研究项目, 2022/06/23, 进行
- 基于广义SIFT特征驱动的LiDAR点云严密配准/平差模型研究-Y, 结余项目, 2017/07/05, 进行
- 基于广义SIFT特征驱动的LiDAR点云严密配准/平差模型研究, 国家自然科学基金-面上项目, 2012/08/17-2017/04/19, 完成
- 基于SIFT特征驱动的LiDAR点云严密平差模型研究, 江苏省基础研究计划(自然科学基金)-面上研究项目, 2012/07/03-2015/12/05, 完成
- 基于地面LiDAR辅助的单幅影像近景三维量测模型研究, 国家自然科学基金-青年科学基金项目, 2010/08/18-2014/02/26, 完成, 老项目类型:基金A国家自然科学基金(青年);校内研究人员:王永波杨化超刘志平王中元查剑锋李亮张舒周大伟