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Research Projects
- 2023-13838，海底矿产资源勘探UUV不确定感知下自主运动规划方法研究，江苏省科技厅，2023-08-22
- 2023-13644，不确定测量下海底勘探型UUV自主导航定位与规划方法研究，国家自然科学基金委，2023-08-24
- ，国家自然科学基金青年项目，不确定测量下海底勘探型UUV自主导航定位与规划方法研究，主持
- ，江苏省自然科学基金青年项目，海底矿产资源勘探UUV不确定感知下自主运动规划方法研究，主持
- ，中国矿业大学 “启航计划”项目，主持
- ，中国矿业大学人才引进项目，主持
- ，国家自然科学基金面上项目，基于扩散模型的离线强化学习方法研究，参与
- ，江苏省科技计划专项基金(重点研发计划产业前瞻与关键核心技术)-竞争项目，参与
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