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  • 林常见 ( 讲师 )

    的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/LCJ123456/zh_CN/index.htm

  •   讲师
个人简介

林常见,女,1993年3月生,吉林磐石人,中共党员,讲师,博士。

研究方向:

无人水下航行器自主导航规划,水下目标状态估计及跟踪,无人运动系统智能决策。

学术活动

中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、江苏省自动化学会会员。担任IEEE TIM、 IEEE TIV、 Ocean Engineering等权威期刊审稿人。在仪器仪表、智能车辆、海洋工程领域发表多篇高水平论文,授权发明专利10余项。主持国家自然科学基金项目1项,江苏省自然科学基金项目1项,中国矿业大学 “启航计划”项目1项。获江苏省自动化学会科技奖二等奖1项。

教育经历

2015年至2021年,哈尔滨工程大学控制科学与工程专业,获工学博士学位。

2019年至2020年,加拿大达尔豪斯大学联合培养博士。

2011年至2015年,长春理工大学电气工程及其自动化专业,获工学学士学位。

承担课程

《智能机器人与无人系统》本科生课程

《机器人技术基础》研究生课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目,不确定测量下海底勘探型UUV自主导航定位与规划方法研究,主持

[2] 江苏省自然科学基金青年项目,海底矿产资源勘探UUV不确定感知下自主运动规划方法研究,主持

[3] 中国矿业大学 “启航计划”项目,主持

[4] 中国矿业大学人才引进项目,主持

[5] 国家自然科学基金面上项目,基于扩散模型的离线强化学习方法研究,参与

[6] 江苏省科技计划专项基金(重点研发计划产业前瞻与关键核心技术)-竞争项目,参与

招生情况:

欢迎对移动机器人运动规划、导航定位和智能决策方向感兴趣、具有编程能力(Python和Matlab)和自主学习能力的同学加入课题组。

课题组鼓励研究生积极参加国内外学术会议,除助研津贴外,设有成果奖励

招生专业:控制科学与工程

欢迎感兴趣的同学将个人简历发送至本人邮箱:m18243088393@163.com


教育经历
  • [1]. 2011.9 -- 2015.6 长春理工大学       电气工程及其自动化       本科毕业       工学学士学位
  • [2]. 2015.9 -- 2021.6 哈尔滨工程大学       控制科学与工程       博士研究生毕业       工学博士学位
工作经历
  • [1]. 2021.7 -- 至今 信息与控制工程学院      自动化系      讲师
  • [2]. 2021.7 -- 至今 信息与控制工程学院      自动化系
其他联系方式
  • 移动电话 :
  • 邮箱 :
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