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Email:m18243088393@163.com

林常见，女，1993年3月生，吉林磐石人，中共党员，讲师，博士。

研究方向：

无人水下航行器自主导航规划，水下目标状态估计及跟踪，无人运动系统智能决策。

学术活动：

中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、江苏省自动化学会会员。担任IEEE TIM、 IEEE TIV、 Ocean Engineering等权威期刊审稿人。在仪器仪表、智能车辆、海洋工程领域发表多篇高水平论文，授权发明专利10余项。主持国家自然科学基金项目1项，江苏省自然科学基金项目1项，中国矿业大学 “启航计划”项目1项。获江苏省自动化学会科技奖二等奖1项。

教育经历：

2015年至2021年，哈尔滨工程大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。

2019年至2020年，加拿大达尔豪斯大学联合培养博士。

2011年至2015年，长春理工大学电气工程及其自动化专业，获工学学士学位。

承担课程：

《智能机器人与无人系统》本科生课程

《机器人学》本科生课程

《微机原理及应用》本科生课程

《机器人技术基础》研究生课程

科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，不确定测量下海底勘探型UUV自主导航定位与规划方法研究，主持

[2] 江苏省自然科学基金青年项目，海底矿产资源勘探UUV不确定感知下自主运动规划方法研究，主持

[3] 中国矿业大学 “启航计划”项目，主持

[4] 中国矿业大学人才引进项目，主持

[5] 国家自然科学基金面上项目，基于扩散模型的离线强化学习方法研究，参与

[6] 江苏省科技计划专项基金(重点研发计划产业前瞻与关键核心技术)-竞争项目，参与

招生情况：

欢迎对移动机器人运动规划、导航定位和智能决策方向感兴趣、具有编程能力（Python和Matlab）和自主学习能力的同学加入课题组。

课题组鼓励研究生积极参加国内外学术会议，除助研津贴外，设有成果奖励。

招生专业：控制科学与工程、控制工程

欢迎感兴趣的同学将个人简历发送至本人邮箱：m18243088393@163.com

• 2011.9 -- 2015.6
  长春理工大学 , 电气工程及其自动化  , Bachelor's Degree in Engineering , 本科毕业
• 2015.9 -- 2021.6
  哈尔滨工程大学 , 控制科学与工程  , Doctoral Degree in Engineering , With Certificate of Graduation for Doctorate Study

• 2021.7 -- Now
  信息与控制工程学院 , 自动化系 , 讲师
• 2021.7 -- Now
  信息与控制工程学院 , 自动化系 , 讲师

• 无人运动系统智能决策

• 无人水下航行器自主导航规划