-
[11] 王永波.基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法,2015,44;3;557-565
-
[12] 王永波.A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds,2014,94;94;63-69
-
[13] 王永波.线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,2013,38;9;1054-1062
-
[14] 王永波.基于三维激光扫描技术的超高压输电线路巡线技术研究,2011,36;5;60-61
-
[15] 王永波.一种基于曲率极值与最小生成树的点云特征提取算法,2011,40;4;640-646
-
[16] 王永波.一种基于对偶图的三维表面模型编码方法,2010
-
[17] 王永波.自适应视相关LOD模型的动态构建及其更新,2008