- [1]多驱并联空地两用机器人轻量化防爆研究, 国家重点研发计划-子课题, 2025-01-09, 进行
- [2]煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究-Y, 结余项目, 2024-06-21, 进行
- [3]突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法-Y, 结余项目, 2024-06-01, 进行
- [4]突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法, 江苏省基础研究计划-(自然科学基金)青年基金项目, 2020-11-12-2024-02-29, 完成
- [5]煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究, 国家自然科学基金-青年科学基金项目(C类), 2020-09-18-2024-03-26, 完成
- [6]一种模态转换型回转冲击式超声波钻探器的研究, 校基本科研业务费项目-青年科技基金, 2020-03-03-2023-09-15, 完成
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