- [1] 2025-15123,多驱并联空地两用机器人轻量化防爆研究,应急管理部,2025-01-09
- [2] 2024-14269,煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究-Y,国家自然科学基金委员会,2024-06-21
- [3] 2024-14129,突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法-Y,江苏省科技厅,2024-06-01
- [4] 2020-11286,突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法,江苏省科技厅,2020-11-12
- [5] 2020-11182,煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究,国家自然科学基金委员会,2020-09-18
- [6] 2020-10797,一种模态转换型回转冲击式超声波钻探器的研究,校基本科研业务费,2020-03-03
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