柏德恩，男，博士，硕士研究生导师，副教授。以第一/通讯作者发表论文10余篇，授权发明专利2件，申请发明专利2件。主持国家自然科学基金项目1项，省部级基金项目1项，企业横向项目4项。

研究方向：

压电驱动技术、特种机器人技术

教育经历：

1.2014-09 至 2019-07, 哈尔滨工业大学, 机械设计及理论, 博士

2.2012-09 至 2014-07, 哈尔滨工业大学, 机械设计及理论, 硕士

3.2007-09 至 2011-07, 东北林业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士

工作经历：

1.2024-01 至今, 中国矿业大学, 机电工程学院, 副教授

2.2019-08 至 2023-12, 中国矿业大学, 机电工程学院, 讲师

主持项目情况：

1.国家自然科学基金青年科学基金项目，煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究，30万元，已结题

2.江苏省自然科学基金青年科学基金项目，突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法，20万元，已结题

3.江苏省双创计划（双创博士）资助项目，15万元，已结题

4.上海航天控制技术研究所，空间********压电驱动模块，16.8万元，在研

5.江苏东大金智信息系统有限公司，国网宿迁供电公司2023年基于状态感知的重型电力设备调姿转运装置研制，14.6万元，在研

6.江苏镔川综合能源服务有限公司，不停电作业发电车同期并网转接箱的研制，20万元，在研

7.江苏镔川综合能源服务有限公司，一种接地装置技术服务，8万元，已结题

参与项目情况：

1.江苏省重点研发计划项目，无人挖掘机与协作目标的精确鲁棒位姿估计技术研发，300万元，在研

研究生指导：

○ 2023级：王继峥、赵岩岩

○ 2022级：李海龙、单俊辉、张锦龙

○ 2021级：邓少龙、刘青林

本科生指导：

○ 2023届：王德文、罗意、龙江、郑克成、袁浩桓、陈勇志

○ 2022届：杜昌都、廖宇、高集殊、刘泽宇、郭青昀

讲授课程：

1.本科生课程：传感器原理与检测技术、机器人综合实验

2.研究生课程：先进机器人技术、传感及测试技术实验（校企联合）

发表论文情况：

1. Deen Bai; Shaolong Deng; Yuntao Li; He Li; A novel inchworm piezoelectric actuator with rhombic amplification mechanism, Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 360: 114515.

2. Deen Bai; Yuntao Li; Qiquan Quan; Dewei Tang; Zongquan Deng;  Development of a rotarypercussive ultrasonic drill using a bolt-clamped type piezoelectric actuator, Advances in Space Research, 2023, 71: 5360-5368.

3. 柏德恩; 邓少龙; 李云涛; 等; 尺蠖式压电线性作动器设计及实验研究, 振动、测试与诊断, 2023, 43(3): 435-441.

4. Junhui Shan, Yuntao Li, Hailong Li, Deen Bai*. Design and simulation of a 2-DOF inchworm linear piezoelectric actuator[C]. Proceedings of 2023 IEEE International Conference onMechatronics and Automation, August 6-9, Harbin, Heilongjiang, China.

5. Shaolong Deng, Yuntao Li, Hailong Li, Deen Bai*. Design and analysis of a linear piezoelectric actuator based on the bridge displacement amplifier[C]. Proceedings of 2023 IEEE International Conference onMechatronics and Automation, August 6-9, Harbin, Heilongjiang, China.

6. Li He; Wang Yu; Bai Deen*; Lyu Fuyan; Gao Kuidong; Zeng Qingliang ; Suspending force modeling based on nonlinear acoustics and high-speed running experiments for an ultrasonic journal bearing, Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(7): 1-12.

申请/授权发明专利情况：

1. 一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器, 2022-04-05, 中国, ZL202011530866.5 （1/10）

2.  一种通过流体散热的超声波冲击辅助钻进机构及使用方法, 2023-06-29, 中国, CN202310780669.6 (1/9)

3.  一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法, 2022-12-29, 中国, CN202211710282.5 (1/7)

4.  一种磁吸附式钢丝绳巡检机器人, 2022-02-18, 中国, ZL202110249464.6(1/11)

5. 一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块, 2024-02-03, 中国, ZL202310764460.0(2/9)