煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究
发布时间：2024-02-18点击次数：
-
所属单位：机电工程学院
-
负责人姓名：柏德恩
-
项目来源单位：国家自然科学基金委员会
-
项目分类：国家自然科学基金-青年科学基金项目（C类）
-
研究类别：基础研究
-
项目级别：国家级
-
项目编号：2020-11182
-
立项时间：2020-09-18
-
计划完成时间：2023-12-31
-
结项日期：2024-03-26
-
开始日期：2021-01-01
-
项目批准号：52005496
手机版