突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法
发布时间：2024-02-18点击次数：
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所属单位：机电工程学院
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负责人姓名：柏德恩
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项目来源单位：江苏省科技厅
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项目分类：江苏省基础研究计划（自然科学基金）-青年基金项目
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研究类别：基础研究
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项目级别：省级
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项目参与人员：李允旺,臧万顺,吕俊飞,陶昱翰
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项目编号：2020-11286
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立项时间：2020-11-12
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计划完成时间：2023-06-30
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结项日期：2024-02-29
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开始日期：2020-07-01
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项目批准号：BK20200641
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