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所属单位：机电工程学院
发明设计人：孔一璇,董含,山显雷,郭锋,陈世彪
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201711137367.8
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2017-11-16
授权日期：2019-05-31
第一作者：程刚