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所属单位：机电工程学院
发明设计人：郑浩,山显雷,刘后广,陈曦晖,万勇建
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201711170928.4
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2017-11-22
授权日期：2019-08-06
第一作者：程刚