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同专业硕导
程刚
( 教授 )
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的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/CG12/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称:
Cheng Gang
教师拼音名称:
chenggang
电子邮箱:
22cfb15e0139d4638544ec524d402fc4bd434b6332b7ed234e473c154a60cb57daba84cd7dd16fdb02ac37b0b91f6fb0155782c1e1eb33c290504fccff29e13933263632cba8867a0c2753e6ff67f94125e5ea2aba46bce08cba17ce1745d125db1bd972bc0d528f9c0ac4aa3599341b6ffd403394ae1d290ae0c3d8bd1ef490
所在单位:
机电工程学院
办公地点:
南湖校区机电学院楼B205室
性别:
男
联系方式:
13225232379
学位:
博士
毕业院校:
中国矿业大学
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论文成果
[1]
马森财,程刚,李勇,黄御封,庄德玉.Research on multi-granularity imbalanced knowledge condition monitoring for mechanical equipment based on hierarchical ELM in multi-entropy space,2024,Volume 238 Part B
[2]
董凯丰,李军,吕梦瑶,李鑫,顾伟,程刚.Active Disturbance Rejection Control Algorithm for the Driven Branch Chain of a Polishing Robot,2023,v69(11-12)
[3]
马森财,程刚,李勇,赵荣珍.Dimension reduction method of high-dimensional fault datasets based on C_M_t-SNE under unsupervised background,2023,v 214,
[4]
Xu, Shichang,程刚,Cui, Zhenguo,Jin, Zujin,Gu, Wei.Measuring bulk material flow-incorporating RFID and point cloud data processing,2022,卷: 200
[5]
Guo, Feng,程刚,Wang, Shilin,Li, Jun.Rigid-flexible coupling dynamics analysis with joint clearance for a 5-DOF hybrid polishing robot,2022,卷: 40期: 7页: 2168-2188
[6]
Chen, Shibiao,程刚,Pang, Yusong.Dynamic Analysis and Trajectory Tracking Control for a Parallel Manipulator with Joint Friction,2022,卷: 12期: 13
[7]
Jin, Zujin,程刚,Meng, Yutong.Feedforward combined multi-axis cross-coupling contour control compensation strategy of optical mirror processing robot,2022
[8]
Jin, Zujin,程刚,Xu, Shichang,Yuan, Dunpeng.Error Prediction for a Large Optical Mirror Processing Robot Based on Deep Learning,2022,卷: 68期: 3页: 175-184
[9]
Guo, Feng,程刚,Pang, Yusong.Explicit dynamic modeling with joint friction and coupling analysis of a 5-DOF hybrid polishing robot,2022,v 167,
[10]
郭锋,程刚,袁欣.Fatigue life and reliability analysis of a parallel hip joint simulator,2021,39
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