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所属单位：机电工程学院
发明设计人：郭锋,山显雷,张慧珍,乔智,徐庭钰
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201710406602.0
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2017-06-02
授权日期：2019-05-31
第一作者：程刚