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  • 程刚 ( 教授 )

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一种螺旋行进式可变径管外机器人
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学校署名:第一单位
发明设计人:周振中,鲁岩,王世林,孔一璇
专利类型:国内
专利状态:专利授权
申请号:201811202710.7
是否职务专利:否
申请日期:2018-10-16
授权日期:2021-09-28
第一作者:程刚
版权所有:中国矿业大学