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所属单位：机电工程学院
发明设计人：邱冰静,刘后广
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201210378675.0
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2012-10-09
授权日期：2014-08-20
第一作者：程刚