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所属单位：机电工程学院
发明设计人：刘相镇,山显雷,赵尊忠,林玉屏
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201510358892.7
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2015-06-25
授权日期：2018-01-05
第一作者：程刚