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  • 程刚 ( 教授 ) 赞

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一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法
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所属单位：机电工程学院
发明设计人：刘相镇,山显雷,林玉屏,赵尊忠
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201510468287.5
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2015-08-04
授权日期：2017-11-03
第一作者：程刚
版权所有：中国矿业大学