马磊

所在单位:信息与控制工程学院

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Learning Control for Flexible Manipulators with Varying Loads: A Composite Method with Robust Adaptive Dynamic Programming and Robust Sliding Mode Control

发布时间:2023-08-25 点击次数:

DOI码:10.3390/electronics11060956
所属单位:信息与控制工程学院
项目来源:省、市、自治区科技项目
第一作者:许一鸣
合写作者:王宵,王莉,王凯,马磊
论文类型:期刊论文
论文编号:5b5bb294806a161401807f1475ec1498
卷号:卷: 11期: 6
是否译文:
发表时间:2022-03-01