硕士招生学科：控制科学与工程、控制工程、人工智能。

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马磊，中共党员，副教授，硕士生导师，博士（后），中国煤炭青年科技奖获得者，全国煤炭行业青年岗位能手标兵，江苏省青年托举人才，江苏省自动化学会青年科技奖获得者，中国矿业大学智能系统与先进控制研究所（ISAC）和矿山特种机器人研究中心核心成员，中国矿业大学优秀青年骨干教师。

现为IEEE Senior Member、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、中国指挥与控制学会会员、第一届全驱系统理论与应用专业委员会委员、自适应动态规划与强化学习专委会委员、智能自适应协同优化控制专委会委员、智能控制与系统专委会委员、江苏省自动化学会青年工作委员会委员、第31届中国过程控制会议组委会秘书、科创中国专家库成员、安徽科创智能诊断专家。

担任《Franklin Open》期刊编委、《Frontiers in Control Engineering》期刊编委，《International Journal of Mining Science and Technology》期刊中青年编委，《指挥控制与仿真》期刊青年编委，《工矿自动化》期刊青年编委。担任IEEE TAC, IEEE T-AES, IEEE T-SMCA, IEEE T-CYB, IEEE T-CAS, Inform. Sciences等多个国际期刊和国内控制理论权威期刊同行评审人。

主要研究自主无人系统安全感知与智能控制、工业信息物理系统安全估计与优化控制。在国内外期刊和国际学术会议发表论文40余篇，其中，IEEE Trans10余篇。申请发明专利40余项，其中授权发明专利30项、国际发明专利2项。主持国家自然科学基金项目1项，江苏省自然基金项目1项，中国博士后基金项目3项(特别资助1项，面上2项)，校企联合攻关项目2项，企业技术攻关项目2项，江苏省博士后基金1项，参与国家973项目、国家重点研发项目、中央军委科技委国防科技基础加强计划173项目各1项。荣获中国煤炭青年科技奖1项，江苏省自动化学会青年科技奖1项，中国自动化学会自然科学二等奖1项，中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖2项，江苏省自动化学会科技奖二等奖1项，全国煤炭行业教学成果一等奖1项。

主要科研项目

[1]     国家自然科学基金青年基金，多尺度攻击下奇异摄动系统异步组合控制与性能分析，主持（在研）

[2]  中国博士后科学特别资助项目，矿山信息物理系统主动学习安全控制，主持（在研）

[3]     中国博士后科学基金面上项目，煤矿带式输送系统基于水印指令调节器的设定值攻击检测研究，主持（在研）

[4]     中国博士后科学基金面上项目，多尺度网络攻击模式下奇异摄动系统事件触发控制研究，主持(结题)

[5]     江苏省基础研究计划，基于异步事件触发机制的奇异摄动系统的滤波与控制，主持（在研）

[6]     江苏省博士后科研资助计划，基于事件触发机制的奇异摄动系统的滤波与控制，主持(结题)

[7]     中央高校基本科研业务费专项资金，通信受限多时间尺度网络系统的滤波与控制，主持(结题)

[8]     企业攻关课题，单轨吊车载视频智能动态巡检定位系统，主持（在研）

[9]  煤流输送系统智能感知技术研究与应用，主持（在研）

[10]  企业攻关课题，机器学习与自学习控制技术，主持（在研）

[11]  中国矿业大学优秀青年骨干教师，主持（在研）

[12] 动力中国·课程思政示范项目，主持（在研）

[13] 教育部产学研协同育人项目，主持（在研）

[14] 中国矿业大学引进人才科研启动费，主持（在研）

[15] 中央军委科技委国防科技基础加强计划，***无人系统***，项目骨干（在研）

[16] 国家重点研发计划，面向“双碳”目标绿色生产的矿产加工工艺决策与控制一体化优化软件，项目骨干（在研）

[17] ***研究所，基于知识图谱和机器学习的***，项目骨干（在研）

[18] 国家自然基金面上项目，基于跨尺度强化学习的非线性快慢耦合系统最优控制，项目骨干（在研）

[19] 中国矿业大学重大项目培育专项基金，低代码轻量化分布式数据建模方法研究，项目骨干(在研)

[20] 973项目子课题，**************算法及其应用，项目骨干(结题)

主要奖励与荣誉

[1]   全国煤炭学会青年科技奖

[2]   全国煤炭行业青年岗位能手标兵

[3]   江苏省自动化学会青年科技奖

[4]   2023年中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖（1/17）

[5]   2022年中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖（4/17）

[6]   2020年中国自动化学会自然科学二等奖（3/4）

[7]   2022年度江苏省自动化学会科学技术奖二等奖（2/8）

[8]   2023年CCSICC优秀张贴论文奖

[9]   2021-2023年度中国矿业大学优秀共产党员

[10] 2020年中国矿业大学园丁奖

[11] 2023年中国矿业大学考核优秀教师

[12] 中国矿业大学优秀青年骨干教师

[13] 中国矿业大学科研育人先进个人

代表性论文

[1] State Estimation for the Two-Time-Scale CPSs: Handling Asynchronous Multimodal Attacks. Automatica, 2024.

[2] Recursive Watermarking-based Transient Covert Attack Detection for the Industrial CPS. IEEE Transactions on Information Forensics & Security, 2023.

[3] Asynchronous Event-Triggered Control for Two-Time-Scale CPSs with Dual-Scale Channel: Dealing with Hybrid Attacks. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023.

[4] Security Control for Multi-Time-Scale CPSs Under DoS Attacks: An Improved Dynamic Event-Triggered Mechanism. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022.

[5] Formation Control for Multiple Quadrotors Under DoS Attacks Via Singular Perturbation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023.

[6] Joint Watermarking-based Replay Attack Detection for Industrial Process Operation Optimization CPSs. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022.

[7] H∞ Control for A Class of Two-Time-Scale Cyber-Physical Systems: An Asynchronous Dynamic Event-Triggered Protocol, IEEE Transactions on Cybernetics. 2022.

[8] A Dynamic Event-Triggered Approach to H∞ Control for Discrete-Time Singularly Perturbed Systems with Time-Delays and Sensor Saturations. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021.

[9] Observer-Based Control for the Two-Time-Scale Cyber-Physical Systems: The Dual-Scale DoS Attacks Case. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021.

[10] Dynamic Event-Triggered State Estimation for Discrete-Time Singularly Perturbed Systems with Distributed Time-Delays. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2020.

代表性发明专利

[1] 一种多时间尺度多电机系统的事件触发协同控制方法, 202110521127.8.

[2] 一种DoS 攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法, 202310070807.1.

[3] 一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法, 202211032560.6.

[4] 一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法,ZL 202310748224.X

[5] Deep Transfer Learning-based Binocular Vision Measurement Method of Coal Flow of Belt Conveyor.国际发明专利, 2021/07576.

[6] 一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法,ZL 202310748224.X

[7] 基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法. 202110196825.5.

[8] 一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法. 202310748225.4.

[9] 一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法, 202110053087.9.

[10] 一种基于事件触发机制的矿用电车安全状态估计方法, 202110521372.9.

承担课程

[1] 《智能优化与控制技术》本科、研究生课程

[2] 《云计算》本科生课程

[3] 《工程伦理》研究生课程

[4] 《自动控制原理》本科生课程

招生情况

已培养/联合培养硕士生毕业去向包括：国防院所算法工程师和国家重点大学攻读博士。课题组在研课题的就业面向包括国防院所、自动驾驶、无人系统和机器人等行业，同时，也适合有继续深造攻博计划的同学。

欢迎对学术研究有热情、具有一定编程能力、英语和数学基础扎实的同学加入课题组，在读期间鼓励并资助研究生参加国内外学术会议和其他学术活动，除日常助研津贴以外有额外的科研成果奖励。此外，欢迎对科研感兴趣的本科生参与课题研究。

对感兴趣的同学请发一份简历和成绩单到本人邮箱。