Patents
Current position: Home > Scientific Research > Patents
- 柔性机械臂的控制方法
- 一种基于线性扩张状态观测器的永磁直线同步电机滑模控制系统
- 一种基于复合控制的永磁同步直线电机推力波动抑制技术
- 一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法
- 一种基于自适应增益滑模观测器的PMLSM无传感器控制方法
- Yang Chunyu , zhuzhencai,zhangyidong,张鑫,顾振,Метод Определения Зоны Движения И Самостоятельного Объезда Препятствий Для Беспилотного Транспортного Оборудования В Подземных Замкнутых Пространствах
- Yang Chunyu , 张莹,malei,zhoulinna,许璟,叶红梅,wangguoqing,liuxiaomin,linchangjian,一种DoS攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法
- Yang Chunyu , 张莹,malei,zhoulinna,许璟,褚众,许闪光,wangguoqing,Dai Wei,一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法
- Yang Chunyu , 王众,赵建国,刘金浩,汪芸,陈黎明,沈乐萍,zhoulinna,一种刚柔耦合多电机系统
- Yang Chunyu , 胡建兵,吴体昊,宋子儒,Dai Wei,zhoulinna,wangguoqing,malei,一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法