杨春雨Yang Chunyu

教授

教授 博士生导师 硕士生导师

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所在单位:信息与控制工程学院

职务:地下空间智能控制教育部工程研究中心副主任

办公地点:中国矿业大学文昌校区教四楼502室

主要任职:美国电气和电子工程师协会会员(IEEE Member)、中国自动化学会会员、中国自动化学会过程控制专业委员会常委委员、中国自动化学会环境感知与保护专业会员会以及中国控制与决策会议程序委员会成员,中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员及网络科学与工程专业委员会委员,江苏省自动化学会理事

个人简介

杨春雨,中国矿业大学信息与控制工程学院教授,博导,江苏省青蓝工程中青年学术带头人,江苏省333高层次人才,江苏省六大人才高峰高层次人才,江苏省双创团队核心成员。

现为美国电气和电子工程师协会会员(IEEE Member)、中国自动化学会会员、中国自动化学会过程控制专业委员会常委委员、中国自动化学会环境感知与保护专业会员会以及中国控制与决策会议程序委员会成员,中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员及网络科学与工程专业委员会委员,江苏省自动化学会理事。

主要研究智能控制理论与方法、智能机器人导航与控制、无人系统安全感知与控制、工业过程运行优化与智能控制。在国内外期刊和国际学术会议发表论文60余篇,其中SCI检索40余篇,出版专著3部,授权发明专利15项。主持国家自然科学基金项目5项,中国博士后基金项目1项,参与国家973项目和重大国际合作项目各1项。荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖2项,中国自动化学会自然科学二等奖1项。中国矿业大学优秀教学团队负责人。

主要科研项目

 [1]    国家自然科学基金面上项目,基于奇异摄动的复杂工业过程强化学习整体运行优化控制,2023.01-2026.12,主持

 [2]    中央军委科技委国防科技基础加强计划173项目,***无人系统***,2021.06-2024.06,主持

 [3]    苏州东华云谷智能科技有限公司,带式输送系统全流程智能优化控制关键技术,2021.08-2023.12,主持

 [4]    ***研究所,基于知识图谱和机器学习的***,2022.01-2023.06,主持

 [5]    国家自然科学基金面上项目,动态环境下多电机驱动带式输送机自学习优化控制,2019.01-2022.12,主持

 [6]    国家重点研发项目,复杂地质条件煤矿辅助运输机器人,2020.12-2023.11,参与

 [7]    辽宁省自然科学基金,基于多时间尺度自学习的复杂工业过程整体优化控制,2019.10-2021.09,主持

 [8]    国家自然科学基金应急管理项目,带式输送机运行过程动态优化控制,2018.01-2018.12,主持

 [9]    国家自然科学基金面上项目,基于不完整测量信息的奇异摄动饱和系统的分析与设计,2014.01-2017.12,主持

[10]   国家自然科学基金青年科学基金项目,Lurie广义系统的稳定性分析与控制,2010.01-2012.12,主持

 

主要科技奖励

 [1]    教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖,多尺度快慢耦合动态系统的控制理论与方法,2021-3-24,排名第一

 [2]    多时间尺度混杂系统的稳定性定量分析与智能控制,中国自动化学会,自然科学奖二等奖,2019-12-23,排名第一

 [3]    教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖,机器学习理论及其在复杂系统分析与控制中的应用,2014-1-29,排名第三

 

代表性发明专利

 [1]    一种永磁直线同步电机滑模控制系统, ZL201710150685.1

 [2]    柔性机械臂的控制方法,201810877386.2

 [3]    基于深度迁移学习的带式输送机煤流量双目视觉测量方法,ZL202011509 023.7

 [4]    一种带式输送机张紧系统,202110102679.5

 [5]    一种带式输送机带速设定控制方法,201811569240.8,

 [6]    Deep Transfer Learning-based Binocular Vision Measurement Method of Coal Flow of Belt Conveyor. 南非发明专利, 2021/07576

 [7]    一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法. 202011613951.8

 [8]    基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法. ZL202110196825.5

 [9]    种融合社会力模型和卡尔曼滤波的行人轨迹预测方法,201811108075.6

[10]  一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法,201910661538X


代表性论文

 [1]  Reinforcement learning and optimal setpoint tracking control of linear systems with external disturbances. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022

 [2]  Neural-network-based adaptive control of uncertain MIMO singularly perturbed systems with full-state constraints. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021 

 [3]  H∞ control for a class of two-time-scale cyber-physical systems: an asynchronous dynamic event-triggered protocol. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.

 [4]   Observer-based control for the two-time-scale cyber-physical systems: the dual-scale DoS attacks case. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021

 [5]   Passivity-based integral sliding mode control and ε-bound estimation for uncertain singularly perturbed systems with disturbances. IEEE Transactions on Circuits & Systems II Express Briefs, 2019

 [6]   Stabilization bound of singularly perturbed systems subject to actuator saturation. Automatica, 2013

 [7]   Lur’e Lyapunov function and absolute stability criterion for Lur’e singularly perturbed systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011

 [8]   Multi-objective control for T-S fuzzy singularly perturbed systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2009

 [9]   数字孪生驱动的长距离带式输送机运行优化方法.自动化学报,2022.

[10]  煤矿机器人环境感知与路径规划关键技术.煤炭学报,2021.


教育经历

[1] 1998.9-2002.7
东北大学 | 应用数学 | 本科毕业 | 学士
[2] 2002.7-2004.3
东北大学 | 运筹学与控制论 | 研究生毕业
[3] 2004.3-2009.1
东北大学 | 控制理论与控制工程 | 研究生毕业 | 博士

工作经历

[1] 2009.1-2012.6
东北大学 | 流程工业综合自动化国家重点实验室 
[2] 2015.1-2016.1
美国密歇根大学 | 船舶与海洋工程系 
[3] 2012.6-2014.12
中国矿业大学 | 信息与控制工程学院 

团队成员

团队名称:智能系统与先进控制研究所