Overall Structure Calibration of 3-UCR Parallel Manipulator Based on Quaternion Method
发布时间：2023-08-25点击次数：
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DOI码：10.1007/s00202-020-01116-1
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所属单位：电气工程学院
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项目来源：国家自然科学基金项目
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第一作者：Wu, Xiaokang
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合写作者：Xu, Chong,Wei, Bin,夏晨阳,Li, Xinyu
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论文类型：期刊论文
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论文编号：5b5bb2947dd6b6be017ddba76b4d4094
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卷号：v 103,n 2,p781-792
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ISSN号：09487921
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是否译文：否
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发表时间：2021-04-01
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夏晨阳
职务：研究生科研副院长
主要任职：江苏省煤矿电气与自动化工程实验室副主任
个人信息
- 教授
- 教师拼音名称：xiachenyang
- 电子邮箱：
- 所在单位：电气工程学院
- 职务：研究生科研副院长
- 办公地点：中国矿业大学南湖校区信电楼B118
- 性别：男
- 联系方式：18260722082,chyxia@cumt.edu.cn，bluesky198210@163.com
- 学位：博士
- 职称：教授
- 主要任职：江苏省煤矿电气与自动化工程实验室副主任
- 其他任职：无
- 毕业院校：重庆大学
曾获荣誉：
- 2020-09-25中国矿业大学2020年度“科研育人”先进个人
- 2020-06-22中国矿业大学2020届本科毕业设计优秀者指导老师
- 2017-06-15中国矿业大学2017届本科毕业设计优秀者指导老师
- 2017-12-06中国矿业大学优秀青年骨干教师
- 2019-03-15中国矿业大学优秀平台负责人
- 2018-09-20中国矿业大学2017年度“科研育人”先进个人
- 2015-03-15中国矿业大学优秀教职工
- 2014-08-13第二批江苏省“科技副总（企业创新岗）”特聘专家
- 2019-09-01江苏省六大人才高峰
其他联系方式
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