一、个人简介

司垒，1987年7月生，江苏徐州人，教授（预聘），博士生导师，现任特种环境机器人研究所党支部书记，兼任高端矿山装备国家级重点实验室（培育建设点）副主任、中国自动化学会智慧矿山专业委员会委员、中国工程机械学会矿山机械分会理事，《煤炭学报》、《煤田地质与勘探》、《矿业科学学报》、《Instrumentation》、《工矿自动化》等期刊青年编委。师从副校长王忠宾教授（国家“万人计划”科技创新领军人才）。主要从事煤矿智能化开采装备技术、煤矿机器人等方面的研究工作。主持国家自然科学基金项目（面上2项、青年1项）、江苏省自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题、山东省中央引导地方科技发展资金课题、山西省创新生态服务支撑专项课题、中国博士后科学基金特别资助项目、中国博士后科学基金面上项目、徐州市基础研究计划面上项目、中央高校基本科研业务费专项资金项目、校企合作项目等。以第一或通讯作者在国内外重要学术期刊上发表学术论文50余篇；以第一发明人授权国内外发明专利30余件；相关成果获2024年度山西省科技进步一等奖（R3）、2022年度教育部科技进步二等奖（R2）、2022年中国产学研合作创新成果二等奖（R1）、2019年度江苏省科技进步二等奖（R3）、2024年度中国煤炭工业科学技术二等奖（R5）、2022年度中国煤炭工业科技进步三等奖（R3）；入选第六期江苏省“333高层次人才工程”中青年科学技术带头人、2021年江苏省科协青年科技人才托举工程、首届全国煤矿智能化卓越人物、2024和2025全国高被引学者TOP 5%。

二、科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，复杂煤层防冲钻机随钻煤岩电磁识别及强泛化钻进控制策略研究
   

2. 国家自然科学基金面上项目，综放开采煤矸微波成像机理及混合度识别方法研究

3. 国家自然科学基金青年项目，采煤机截割部混叠振动信号解耦机理及其截割模式识别方法研究

4. 国家重点研发计划子课题，面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人—钻孔自动定位导航技术

5. 中国博士后科学基金特别资助项目，综放工作面液压支架智能放煤技术研究

6. 江苏省自然科学基金面上项目，基于电磁成像的放顶煤过程中煤矸识别方法研究

7. 山东省技术创新引导计划(中央引导地方科技发展资金)，复杂煤岩巷道掘锚探一体化智能掘进关键技术研发及产业化

8. 中国博士后科学基金面上项目，基于红外热成像的采煤机截割强度识别及调控策略研究

9. 中国博士后科学基金面上项目，采煤机截割地质条件识别及自动控制方法研究

三、主要论著

1. Yang Liu, Lei Si*, Jinheng Gu, Zhongbin Wang, Miao Chen, Dong Wei, Xin Li, Xinhua Liu, Xiaoyu Zou, Caizi Fan. Electromagnetic Simulation-Assisted Coal-Rock Properties Recognition While Drilling Under Limited Samples: A SKformer-MFL Model With Data Correction [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026, 22(7): 5748-5759. (1区TOP)

2. Lei Si, Yang Liu*, Zhongbinwang, Dong Wei, Jinheng Gu, Xin Li, Dengchen Ma. Path tracking control strategy for coal mine underground mobile robots with disturbance suppression. Control Engineering Practice, 2026, 177, 107226. (JCR Q1)
   

3. 司垒,刘扬*,王忠宾,等.基于改进1DCNN-LSTM的防冲钻孔机器人钻进煤岩性状识别[J].矿业科学学报,2026,11(01):206-217.（煤炭领域T1级）

4. 司垒,张鹏辉,王忠宾*,等.井下移动装备的冗余惯性测量单元定位性能[J].振动、测试与诊断, 2025,45(06):1223-1230.（机械工程领域T2级）

5. Yang Liu, Lei Si*, Zhongbin Wang, Miao Chen, Xin Li, Dong Wei, Jinheng Gu. A novel coal-rock recognition method in coal mining face based on fusing laser point cloud and images [J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2025, 35(7), 1057-1071. (1区TOP)

6. 李鑫,魏东,邹筱瑜,司垒*,潘海洋,邵海东.基于鲁棒代价敏感支持矩阵机的风电齿轮箱故障诊断方法 [J].振动工程学报,2025,38(9):2141-2150.（机械工程领域T1级）

7. Yang Liu, Lei Si*, Zhongbin Wang, Dong Wei, Xin Li, Jinheng Gu. Dual Discriminator and Adaptive Multisource Feature Fusion WGAN-GP for Coal-Rock Properties Recognition Under Limited Infrared Thermal Images [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025, 21(8), 6102-6113. (1区TOP)
   

8. Miao Chen, Lei Si*, Jialiang Dai*, Yang Liu, Zhongbin Wang, Dong Wei, Xin Li. A variable structure robust control strategy for automatic drilling tools loading and unloading system [J]. Control Engineering Practice, 2025, 161, 106340. (JCR Q1)
   

9. Yang Liu, Lei Si*, Zhongbin Wang, Dong Wei, Jinheng Gu, Xin Li, Jianbo Dai. A time–frequency analysis method of electromagnetic signal for coal and rock properties recognition while drilling based on CWT and GAPSO-ROA [J]. Measurement, 2025, 253, 117447. (JCR Q1)

10. Jialiang Dai, Lei Si*,  Jiahao Li, Zhongbin Wang, Dong Wei, Jinheng Gu, Xin Li, Yang Liu. Coal-Gangue Recognition Method for Top-Coal Caving Based on Improved ACGAN and PCSA-MobileNetV3 [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74, 2514411.(JCR Q1)
    

11. Lei Si, Yang Liu*, Zhongbin Wang, Jinheng Gu, Dong Wei, Yuan Liu. Electromagnetic signal analysis and recognition of coal and rock properties during the borehole pressure relief process: Simulation and experiment [J]. Measurement, 2025, 242, 116141. (JCR Q1)

12. Xin Li, Hao Chen, Dong Wei, Xiaoyu Zou, Zhongbin Wang*, Lei Si*. Hypergraph Convolution Rebalancing Cascade Broad Learning for Coal–Rock Cutting State Recognition [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(24): 41753-41766, Dec. 15. (JCR Q1)

13. Jiahao Li, Lei Si*, Zhongbin Wang, Dong Wei, Jinheng Gu. Coal-gangue recognition for top coal caving face based on electromagnetic detection [J]. Measurement, 2025, 241, 115730. (JCR Q1)

14. Dong Wei, Peiqi Wang, Zhongbin Wang*, Lei Si*, Xiaoyu Zou, Jinheng Gu, Jianbo Dai, Chengyun Long. Adaptive Image Enhancement Method for Coal-mine Underground Image Based on No-reference Quality Evaluation [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 5036417. (JCR Q1)
    

15. Dong Wei, Houzhe Wang, Xia Liu, Xin Li, Jinheng Gu, Xiaoyu Zou*, Chao Tan, Lei Si*. Adaptive tracking control method for shearer cutting trajectory based on the combined strategy [J]. Control Engineering Practice, 2024, 153, 106116. (JCR Q1)

16. Jinheng Gu*, Bojiang Ji, Cong Zhang, Dong Wei, Lei Si*, Haifeng Yan, Zhongbin Wang*.  Modeling and evaluation of drilling behaviors to explore the effect of disturbance on the stability control for an electro-hydraulic drilling system [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 220: 111559.(1区TOP)

17. 王忠宾,司垒*,魏东,戴剑博,顾进恒,邹筱瑜,张聪,闫海峰,谭超. 煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术[J].煤炭学报,2024,49(2): 1240-1258.（煤炭和地学领域T1级）

18. 司垒,王忠宾,魏东,顾进恒,闫海峰,谭超,朱远胜.基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法[J].煤炭学报,2024,49(4):2179-2194.（煤炭和地学领域T1级）

19. 李嘉豪,司垒*,王忠宾,魏东,顾进恒.综放工作面煤矸识别技术及其应用[J]. 仪器仪表学报,2024, 45(1):1-15.（机械工程领域T1级）
    

20. Lei Si, Zhongbin Wang*, Dong Wei, Jinheng Gu, Penghui Zhang. Fusion Positioning of Mobile Equipment in Underground Coal Mine Based on Redundant IMUs and UWB [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(4): 5946-5958. (1区TOP)
    

21. Lei Si, Jiahao Li*, Zhongbin Wang, Dong Wei*, Jinheng Gu, Xin Li, Lin Meng. A Novel Coal-Gangue Recognition Method for Top Coal Caving Face Based on IALO-VMD and Improved MobileNetV2 Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72, 2529216. (JCR Q1)
    

22. Jinheng Gu, Cong Shen, Cong Zhang, Honglin Wu, Dong Wei, Lei Si*, Zhongbin Wang*. Electrohydraulic proportional position and pressure loading control utilizing a state perception and processing method[J]. ISA Transactions, 2023, 137: 730-746. (2区TOP)
    

23. Dong Wei, Houzhe Wang, Lei Si*, Chao Tan, Xinhua Liu*, Haifeng Yan.  Point cloud registration based on the dark forest algorithm and its application in coal industry[J]. Applied Soft Computing, 2023, 144, 110524. (1区TOP)

24. Xin Li, Yong Li, Ke Yan, Lei Si*, Haidong Shao*. An Intelligent Fault Detection Method of Industrial Gearboxes With Robustness One-Class Support Matrix Machine Toward Multisource Nonideal Data [J].  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(1): 388-399.  (1区TOP)

25. 司垒，王忠宾，等. 采煤机智能化技术[M]. 机械工业出版社，2022.05.

26. Dong Wei, Houzhe Wang, Jianbo Dai∗, Jinheng Gu, Chao Tan, Haifeng Yan, Lei Si*. Dynamic chaotic Gold-Panning Optimizer and its typical engineering applications [J]. Applied Soft Computing, 2023, 133, 109917. (2区TOP)

27. Lei Si, Zhongbin Wang, Jiahao Li, et al. A novel positioning method of anti-punching drilling robot based on the fusion of multi-IMUs and visual image [J]. ISA Transactions, 2023, 137, 730-746.   (2区TOP)

28. 司垒,王忠宾*,李嘉豪,魏东,梁斌,肖俊鹏.基于图像和激光点云融合的智能采面煤岩识别[J].振动、测试与诊断,2023,43(2):254-262,407.（机械工程领域T2级）

29. 司垒,谭超*,朱嘉皓,王忠宾,李嘉豪.基于X射线图像和激光点云的煤矸识别方法[J].仪器仪表学报,2022,43(9):193-205. （机械工程领域T1级）

30. 司垒,王忠宾*,王浩,魏东,谭超.基于惯性传感组件和BP神经网络的防冲钻孔机器人钻具姿态解算[J].仪器仪表学报,2022,43(4):213-223.（机械工程领域T1级）

31. 王忠宾,司垒*,王浩,张修峰,赵世豪,魏东,谭超,闫海峰.基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法[J].煤炭学报,2022,47(1):598-610.（煤炭和地学领域T1级）

32. 司垒,李嘉豪,邢峰,魏东,戴剑博,王忠宾*.不同煤矸混合物的微波传播特性实验研究[J].煤炭科学技术,2023,51(5):219-231.（煤炭领域T1级, 封面文章）

33. 司垒,李嘉豪*,谭超,王忠宾,李小玉,霍小泉,袁增云.矿用刮板输送机垂直冲击下负载电流特性研究[J].煤炭科学技术,2023,51(2):400-411.（煤炭领域T1级）

34. Lei Si, Feng Xing, Zhongbin Wang*, Chao Tan. Electromagnetic wave forward modeling of coal-gangue mixed model in top coal caving mining face [J]. Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 2022, 98(12): 1127–1142.（仿真科学与技术领域T1级）

35. 司垒,王忠宾*,熊祥祥,谭超.基于改进U-net网络模型的综采工作面煤岩识别方法[J]. 煤炭学报, 2021, 46(S1), 578-589.（煤炭和地学领域T1级）

36. Lei Si, Zhongbin Wang*, Xinhua Liu, et al. A sensing identification method for shearer cutting state based on modified multi-scale fuzzy entropy and support vector machine[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2019, 78, 86-101. (1区TOP)

37.  Lei Si, Zhongbin Wang*, Peng Liu, et al. A novel coal–rock recognition method for coal mining working face based on laser point cloud data[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, 2514118. (JCR Q1)

38. Lei Si, Zhongbin Wang*, Chao Tan, et al. A feature extraction method based on composite multi-scale permutation entropy and Laplacian score for shearer cutting state recognition[J]. Measurement, 2019, 145, 84-93. (JCR Q1)

39. Dong Wei, Zhongbin Wang*, Lei Si*, Chao Tan. Preaching-inspired swarm intelligence algorithm and its applications[J]. Knowledge-Based Systems, 2021, 211, 106552. (1区TOP)

40. 司垒，王忠宾*，谭超，等. 基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法[J]. 振动、测试与诊断, 2021,41(2), 220-227. （机械工程领域T2级）

41. Dong Wei, Zhongbin Wang*, Lei Si*, Chao Tan. An image segmentation method based on a modified local-information weighted intuitionistic Fuzzy C-means clustering and Gold-panning Algorithm[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 101, 101. (1区TOP)

四、招收研究生情况

招收机械工程、机器人工程相关硕士、博士研究生，欢迎感兴趣的同学加入课题组。

（1）在读研究生

    2024级硕士：刘洋、季福康、李国威、胡佳瑜

    2025级硕士：王润叶、王宇、臧宇航、周全

    2026级硕士：待定

    2022级博士：李嘉豪(硕博连读)、陈淼

    2023级博士：刘  扬、宋永石

    2024级博士：戴嘉良(硕博连读)

    2025级博士：朱炯光

    2026级博士：贾  标

（2）已毕业研究生

    2020届硕士：熊祥祥

    2021届硕士：刘  朋

    2022届硕士：张海波、赵世豪、邢  峰

    2023届硕士：张鹏辉、朱远胜、孟  林

    2024届硕士：单光朋、柳  圆、刘凯杰、史翔予

    2025届硕士：董鹏巍、马登臣、赵杨奇

    2026届硕士：陈子晗、王思康、刘嘉捷、张思雅

    2026届博士：李嘉豪（就职于江西理工大学）

五、教学工作

（1）主要承担《机械制造工程学》、《制造过程建模、控制与智能优化（硕博贯通）》、《<机械工程>论文写作指导（硕博贯通）》等课程讲授。

（2）主持中国矿业大学教学研究项目、中国矿业大学教学学术研究独立重点课题一般子课题、中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目等，获全国煤炭行业教学成果一等奖2项、二等奖1项，中国矿业大学教学成果一等奖1项、二等奖2项。

（3）指导省级大学生创新训练项目、校级大学生创新训练项目多项，欢迎感兴趣的同学沟通交流。