中国矿业大学主页平台系统 Si Lei--Home-- 基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法

Si Lei

一、个人简介司垒，1987年7月生，江苏徐州人，教授（预聘），博士生导师，现任特种环境机器人研究所党支部书记，兼任高端矿山装备国家级重点实验室（培育建设点）副主任、中国自动化学会智慧矿山专业委员会委员、中国工程机械学会矿山机械分会理事，《煤炭学报》、《煤田地质与勘探》、《矿业科学学报》、《Instrumentation》、《工矿自动化》等期刊青年编委。师从副校长王忠宾教授（国家“万人计划”科技创新领军人才）。主要...Detials

Recommended Ph.D.Supervisor Recommended MA Supervisor

Paper Publications Current position: Home > Scientific Research > Paper Publications

基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法

Release time:2023-08-25 Hits:

DOI number:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.02.002
Affiliation of Author(s):机电工程学院
Funded by:国家自然科学基金项目
First Author:Si Lei
Co-author:wangzhongbin,tanchao,梁斌,万淼
Indexed by:Journal paper
Volume:2021年02期:220-227+406,9
ISSN No.:1004-6801
Translation or Not:no
Date of Publication:2021-04-15

Pre One: 基于惯性传感组件和BP神经网络的防冲钻孔机器人钻具姿态解算

Next One: Fusion Recognition of Shearer Coal-Rock Cutting State Based on Improved RBF Neural Network and D-S Evidence Theory