Research Projects
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- 2013-05864，基于种群-虚拟物理力的多自主移动机器人主动嗅觉气味源定位策略研究，国家自然科学基金委，2013-08-21
- 2013-05830，湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究，江苏省科技厅，2013-09-09
- 2012-600-5399，工作面瓦斯涌出量时序混沌分形特性及机器学习预测研究，教育部，2012-12-18
- 202212，安太堡矿及安家岭矿爆破远程监控及预警系统，中煤平朔集团有限公司
- 202204，基于5G+高空瞭望与无人机立体感知巡检及烟雾感知技术研发，中国铁塔股份有限公司徐州市分公司
- 202202，基于视觉的煤矸柔性识别技术和基于手眼协同的拟人化柔性快速排矸技术研究，天地（常州）自动化股份有限公司
- 202106，景区智能视频分析系统，浙江卓锐科技有限公司
- 201809，洗煤厂煤矸分选机器人
- 202010，智能巡检机器人控制系统