Research Projects
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- ，面向复杂地下矿井空间环境的移动机器人建图定位研究，国家自然科学基金委，2024-08-23
- ，面向复杂地下矿井空间环境的移动机器人建图定位研究，2024-08-23
- 2024-14276，矿井管网式空间瓦斯释放源自主感知及浓度场动态重构-Y，国家自然科学基金委，2024-03-26
- 2024-14084，************，海军工程大学，2022-10-30
- 2019-10526，园区低速无人清洁机器人关键技术研究与推广应用，徐州市科技局，2019-08-27
- 2019-10445，矿井管网式空间瓦斯释放源自主感知及浓度场动态重构，国家自然科学基金委，2019-08-16
- 2009-333-3793，多规则决策信息融合方法的研究及在矿井瓦斯突出预警系统中的应用，中国矿业大学，2009-12-22
- 2022XSCX03，未知环境下机器人端到端导航技术研究，2022-11-29
- 2017-08318，基于种群-虚拟物理的多自主移动机器人主动嗅觉方法研究-Y，国家自然科学基金委员会，2017-04-28
- 2020-10987，矿山特种机器人智能感知与自主决策关键技术，中国矿业大学，2020-08-01