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面向复杂地下矿井空间环境的移动机器人建图定位研究

  • Release time:2024-09-26
  • Hits:
  • Affiliation of Participant(s): 

    信息与控制工程学院
  • Supported by: 

    国家自然科学基金委
  • Classification of Project: 

    国家自然科学基金-面上项目
  • Type of Project: 

    基础研究
  • Project level: 

    National
  • Project Number: 

    2024-14615
  • Date of Project Approval: 

    2024-08-23
  • Scheduled completion time: 

    2028-12-30
  • Date of Project Initiation: 

    2025-01-01
  • Project Approval Number: 

    62473370