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  • 刘送永 ( 教授 ) 赞

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  •   教授   博士生导师   硕士生导师
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全强支撑型单驱双向蠕行式管道清理机器人
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发明设计人：谢奇志,崔新霞,江红祥,李伟,沈刚,唐玮,刘后广,杨建华
专利状态：专利授权
申请号：2018264305
授权号：2018264305
发明人数：9
是否职务专利：否
申请日期：2018-05-08
授权日期：2020-05-14
第一作者：刘送永
版权所有：中国矿业大学