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的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/LSY12/zh_CN/index.htm
刘送永,中国矿业大学 教授、博士生导师。
教育经历和工作经历:
2001.09~2009.12 中国矿业大学 学士、博士学位;
2010.04~2011.12 中国矿业大学 讲师、硕导;
2010.07~2013.07 中国矿业大学 电气工程 博士后;
2012.01~2014.12 中国矿业大学 副教授、博导;
2015.01~至今 中国矿业大学 教授、博导。
教育教学:主要讲授《机械原理》、《采掘机械》、《矿山装备及智能化》等专业主干课程,主持江苏省产教融合品牌专业建设项目、省教改课题、机械工业教育协会重点课题等教育教学改革项目8项,发表教学核心论文2篇,第1主编出版江苏省十四五规划教材1部、煤炭高等教育十四五规划教材1部,获批江苏省青蓝工程优秀教学团队1个(R1)、江苏省一流课程1门(R1),获江苏省教学成果一等奖1项(R1)、中国机械行业产教融合教育教学创新大赛一等奖(R1)、江苏省实践教学改革创新优秀案例(R1)、机械工业产教科融合优秀案例(R1)。近几年指导学生获“中国大学生机械工程创新创意大赛”国赛一等奖1项、全国大学生机械设计创新大赛国赛二等奖2项、中国国际大学生创新创业大赛铜奖1项、江苏省大学生机械设计创新大赛一等奖4项、江苏省优秀毕业设计3人。
科研方向:
1、采矿装备设计与智能控制理论
2、巷/隧道多模式掘进理论及技术
3、硬岩机械/液力破碎方法
4、特种机器人技术
科研成果:主持国家重点研发计划机器人专项课题、国家应急救援装备重大专项课题、国家863计划子课题、国家自然科学基金项目、江苏省杰出青年基金等30余项。发表学术论文110余篇,形成专著3部,制定标准1项,授权中国、美国、俄罗斯、澳大利亚、日本等发明专利50余项,获得教育部科技进步二等奖2项(R1)、机械工业技术发明二等奖1项(R1)。
近期研究项目:
1、***水下环境可视化与远程遥控技术
2、基于矿用自卸车车身位姿状态的工况精准识别技术研究
3、平地机3D辅助、5G远程操控及智能化诊断系统研发
4、千米深井煤矿巷道全断面掘进机器人高效截割技术研究
5、TBM刀具状态智能感知与预测换刀技术/TBM刀盘刀具智能感知系统开发
招生研究生专业:机械工程、机器人、采矿工程、土木工程