Transformer-based Dual-Channel Self-Attention for UUV Autonomous Collision Avoidance
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DOI码:10.1109/TIV.2023.3245615
所属单位:信息与控制工程学院
项目来源:国家自然科学基金项目
第一作者:林常见
合写作者:程玉虎,王雪松,袁建亚,王国庆
论文类型:期刊论文
论文编号:5b5bb294872c4d550187c1d4b73836d7
卷号:vol. 8, no. 3, pp. 2319-2331
ISSN号:Electronic ISSN: 2379-8904 Print ISSN: 2379-8858
是否译文:否
发表时间:2023-02-16