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林常见,程玉虎,王雪松,袁建亚,王国庆.Transformer-based Dual-Channel Self-Attention for UUV Autonomous Collision Avoidance,2023,vol. 8, no. 3, pp. 2319-2331
林常见,程玉虎,王雪松.A Convolutional Neural Network Particle Filter for UUV Target State Estimation,2022

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