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同专业硕导
程刚
( 教授 )
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的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/CG12/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称：
Cheng Gang
教师拼音名称：
chenggang
电子邮箱：
22cfb15e0139d4638544ec524d402fc4bd434b6332b7ed234e473c154a60cb57daba84cd7dd16fdb02ac37b0b91f6fb0155782c1e1eb33c290504fccff29e13933263632cba8867a0c2753e6ff67f94125e5ea2aba46bce08cba17ce1745d125db1bd972bc0d528f9c0ac4aa3599341b6ffd403394ae1d290ae0c3d8bd1ef490
所在单位：
机电工程学院
办公地点：
南湖校区机电学院楼B205室
性别：
男
联系方式：
13225232379
学位：
博士
毕业院校：
中国矿业大学
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论文成果
[81]
程刚.Inverse kinematic analysis of the parallel supporting structure based on Rodrigues parameters,2009
[82]
程刚.三坐标测量机在高校几何测量实验课程中的应用,2009
[83]
程刚.3-RPS对称并联式机械腿误差建模及仿真研究,2009
[84]
程刚.Forward kinematic analysis on the parallel supporting structure of large opto-electronic equipments,2009
[85]
程刚.Overall Inverse Kinematics Analysis of Parallel Robot Leg for Rescue Based on Rodrigues Parameters,2009
[86]
程刚.3-RPS对称并联支撑结构误差灵敏度研究,2009
[87]
程刚.Error analysis and kinematic calibration of 3-RPS symmetrical parallel bionic leg,2009
[88]
程刚.Analysis of kinematic and singular configurations of an asymmetrical parallel mechanism,2008
[89]
程刚.3-UCR并联机构的瞬态运动学研究,2008
[90]
程刚.基于螺旋线矢力的一类三自由度并联机器人结构研究,2008
共95条 9/10
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