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Orientation workspace analysis of a novel 3SPS+1PS symmetrical parallel manipulator based on unit quaternion
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所属单位：机电工程学院
项目来源：其他课题
第一作者：于敬利
合写作者：程刚,张帅,张德坤
论文类型：会议论文
论文编号：paper_65235
是否译文：否
发表时间：2011-04-09
版权所有：中国矿业大学