发布时间：2020-10-30 点击次数：
所属单位：信息与控制工程学院
发明设计人：刘海,李雷达,张国鹏,郭星歌
专利状态：专利授权
申请号：9,978,131
授权号：9,978,131
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2015-11-09
授权日期：2018-05-22
第一作者：程德强