Research Projects
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- 2019-10526,园区低速无人清洁机器人关键技术研究与推广应用,徐州市科技局,2019-08-27
- 2019-10445,矿井管网式空间瓦斯释放源自主感知及浓度场动态重构,国家自然科学基金委,2019-08-16
- 2009-333-3793,多规则决策信息融合方法的研究及在矿井瓦斯突出预警系统中的应用,中国矿业大学,2009-12-22
- 2022XSCX03,未知环境下机器人端到端导航技术研究,2022-11-29
- 2017-08318,基于种群-虚拟物理的多自主移动机器人主动嗅觉方法研究-Y,国家自然科学基金委员会,2017-04-28
- 2020-10987,矿山特种机器人智能感知与自主决策关键技术,中国矿业大学,2020-08-01
- 2013-05864,基于种群-虚拟物理力的多自主移动机器人主动嗅觉气味源定位策略研究,国家自然科学基金委,2013-08-21
- 2013-05830,湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究,江苏省科技厅,2013-09-09
- 2012-600-5399,工作面瓦斯涌出量时序混沌分形特性及机器学习预测研究,教育部,2012-12-18
- 202212,安太堡矿及安家岭矿爆破远程监控及预警系统,中煤平朔集团有限公司