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LIU Songyong   Professor

刘送永,教授、博士生导师,机电工程学院 副院长教育经历和工作经历:2001.9~2009.12 中国矿业大学学士、博士学位;2010.4~2011.12 中国矿业大学 讲师、硕导;2012.1~2014.12 中国矿业大学 副教授、博导;2015.1~至今 中国矿业大学 教授、博导。 研究方向:矿山智能化采掘技术与装备、矿体高效破碎机理与技术、地下空间快速掘进技术及装备、特种环境作业机器人 学术成果:主持国家重点研发计划机器人专项课...Detials

高效重载码垛机器人末端执行器力学特性分析

Release time:2023-08-25  Hits:

  • DOI number:10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.09.023
  • Affiliation of Author(s):机电工程学院
  • Funded by:国家科技部
  • First Author:贾继光
  • Co-author:LIU Songyong,chenyi,赵明
  • Indexed by:Journal paper
  • Document Code:5b5bb294766a5d7301766a6970d80068
  • Volume:2020年09期:,6
  • ISSN No.:1001-3563
  • Translation or Not:no
  • Date of Publication:2020-05-10