中国矿业大学主页平台系统 LIU Songyong--Home-- Sliding mode observer-based fractional-order proportional-integral-derivative sliding mode control for electro-hydraulic servo systems

LIU Songyong Professor

刘送永，教授、博士生导师，机电工程学院副院长教育经历和工作经历：2001.9~2009.12 中国矿业大学学士、博士学位；2010.4~2011.12 中国矿业大学讲师、硕导；2012.1~2014.12 中国矿业大学副教授、博导；2015.1~至今中国矿业大学教授、博导。研究方向：矿山智能化采掘技术与装备、矿体高效破碎机理与技术、地下空间快速掘进技术及装备、特种环境作业机器人学术成果：主持国家重点研发计划机器人专项课...Detials

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Sliding mode observer-based fractional-order proportional-integral-derivative sliding mode control for electro-hydraulic servo systems

Release time:2021-09-28 Hits:

DOI number:10.1177/0954406220903337
Affiliation of Author(s):机电工程学院
Funded by:国家科技部
First Author:程诚
Co-author:LIU Songyong,吴洪状
Indexed by:Journal paper
Document Code:5b5bb294766a5d7301766a6a160d006f
Volume:卷: 234期: 10页: 1887-1898
ISSN No.:0954-4062
Translation or Not:no
Date of Publication:2020-05-01

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