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  • 刘送永 ( 教授 )

    的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/LSY12/zh_CN/index.htm

  •   教授   博士生导师   硕士生导师
个人简介

       刘送永,教授、博士生导师,机电工程学院  副院长

教育经历和工作经历:

2001.9~2009.12  中国矿业大学学士、博士学位;

2010.4~2011.12   中国矿业大学 讲师、硕导;

2012.1~2014.12   中国矿业大学 副教授、博导;

2015.1~至今        中国矿业大学 教授、博导

 研究方向:矿山智能化采掘技术与装备、煤岩高效破碎机理与技术、特种环境作业机器人

 学术研究:主要从事采矿装备高效截割机理及智能化作业技术研究。系统地建立了采矿装备截割系统动力学理论和掘进机自主作业理论,创新研发了水射流辅助掘进机、硬岩钻涨剥岩机、感知滚筒和TBM刀盘、深海破岩铰刀头等,开发了采煤机滚筒设计软件。

主持国家重点研发计划机器人专项课题、国家863计划子课题、国家自然科学基金项目、江苏省杰出青年基金项目、中国博士后科学基金特别资助项目、江苏省自然基金面上项目以及横向项目20余项。出版学术专著3部,第1完成人获得教育部科学技术进步二等奖2项,发表IEEE Transactions on Industrial Informatics 、IEEE/ASME Transaction on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、Fuzzy Sets and System、Neurocomputing、International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences、Rock Mechanics and Rock Engineering、Tunnelling and Underground Space Technology、Engineering Failure Analysis、Powder Technology、机械工程学报、煤炭学报等高水平期刊论文100余篇;参加国内外学术会议20余次,并多次受邀作大会报告;授权国内外发明专利30余件。

教学成果:

获省教学成果二等奖1项、校教学成果一等奖1项,主持省高等教育教改研究课题、教育部产学合作协同育人项目、煤炭教育协会高等教育研究课题、校级教学研究项目、校自制教学仪器项目等,发表教学研究论文6篇,出版教材3部,获江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛“优秀指导教师”、江苏省大学生机械设计创新大赛“优秀指导教师”、大学生机械工程创新创意大赛“优秀指导教师”、校级优秀毕业设计指导教师、校百佳教师、校“教书育人”先进个人。

学生竞赛指导:

 指导“互联网+”大赛获国赛铜奖、省一等奖、省二等奖,大学生机械设计创新大赛获全国二等奖、省一等奖,中国大学生机械工程创新创意大赛国赛一等奖,全国三维数字化创新设计大赛一等奖,毕业设计获江苏省优秀毕业设计

荣誉称号:获得全国煤炭青年科技奖、煤矿智能化卓越青年、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省“333高层次人才”中青年科学技术带头人、徐州市十大青年科技奖、徐州市首届专利优秀发明人奖等人才和荣誉称号。

代表性论著:

[1] 巷道掘进机智能化理论研究[M].中国矿业大学出版社,2024.3;

[2] 采煤机滚筒设计理论及性能研究[M].科学出版设计,2018.12;

[3] 矿山采掘装备及智能化[M].中国矿业大学出版社,2023.6;

[4]刘送永,吴洪状,程诚等.煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究[J/OL].中国机械工程,http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1294.TH.20240320.1241.002.html.

[5]徐保龙,刘送永等.轴向振动对近水平孔管柱减摩及屈曲的影响[J/OL].振动.测试与诊断,http://kns.cnki.net/kcms/detail/32.1361.v.20240226.1612.002.html.

[6]崔玉明,刘送永等.基于级联优化和强度特征的地下退化环境机器人自主精准定位[J].仪器仪表学报,2023,44(12):208-216.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.J2311796.

[7]刘送永,张德义等.巷道掘进机循迹定向航行控制研究[J/OL].机械工程学报.http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.20231109.0953.002.html.

[8]顾聪聪,刘送永等.高压聚能射流发生装置设计及性能[J].煤炭学报,2023,48(12):4632-4646.DOI:10.13225/j.cnki.jccs.2023.0503.

[9]刘送永,徐保龙等.煤矿巷道掘进长距离快速超前钻探工艺策略及配套机具研究[J/OL].煤炭科学技术,http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.TD.20230823.0959.005.html.

[10]刘送永,周方跃等.磨料浆体射流辅助TBM刀盘截割性能分析[J/OL].机械工程学报.http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.TH.20230707.1602.004.html.

[11]刘送永,崔玉明等.巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究[J].振动.测试与诊断,2023,43(03):476-484+618.DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2023.03.008.

[12]刘送永,程诚等.基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究[J/OL].煤炭科学技术.https://doi.org/10.13199/j.cnki.cst.2022-0004.

[13]刘送永,李洪盛等.矿山煤岩破碎方法研究进展及展望[J].煤炭学报,2023,48(02):1047-1069.DOI:10.13225/j.cnki.jccs.2022.0733.

[14]刘送永,刘强等.煤矿悬臂式掘进机多信息监测系统设计与研究[J].煤炭学报,2023,48(06):2564-2578.DOI:10.13225/j.cnki.jccs.2022.0601.

[15]屠洪盛,刘送永等.急倾斜煤层走向长壁工作面底板破坏机理及稳定控制[J].采矿与安全工程学报,2022,39(02):248-254.DOI:10.13545/j.cnki.jmse.2020.0490.

[16]江红祥,刘送永等.滚刀振动切削岩石动力学特性[J].机械工程学报,2022,58(07):152-165.








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