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[11]2014-06366，大型复杂机电装备传动系统健康管理关键技术研究，中国矿业大学，2014-06-03
[12]2013-05973，强噪声背景下采掘机械信息提取及故障诊断技术研究，国家安全生产监督管理总局，2013-09-23
[13]2013-153-5585，电牵引采煤机摇臂故障信息提取及诊断技术研究，中国矿业大学，2013-03-28
[14]2012-534-5333，人工髋关节仿生试验装备动态特性及系统稳定性研究，国家自然科学基金委员会，2012-08-17
[15]2012-272-5070，髋关节并联试验装备振动控制研究，中国矿业大学，2012-07-12
[16]2012-399-5197，高速高可靠性电牵引采煤机研制，天地科技股份有限公司转科技部，2012-05-08
[17]2012-058-4855，电牵引采煤机摇臂故障预判关键技术研究，中国矿业大学，2012-04-05
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