刘鑫，江苏盐城人，中共党员，副教授/硕导，博士毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业（A+学科），入选江苏省“双创博士”人才计划、徐州市“彭城英才C类”人才计划、河海大学“大禹人才”计划，获2024年江苏省自动化学会科学技术二等奖（排1）。

联系方式：

微信：lx161327yb

邮箱：15B904027@hit.edu.cn; liuxin_hit@cumt.edu.cn

研究方向：

1、具身智能机器人

   理论层面包括：多模态数据融合感知、数据驱动设备健康状态运维方法

   应用层面包括：机器人软/硬件平台设计、工业过程巡检/运维

2、数据挖掘、分析与建模

   理论层面包括：非理想条件下数据挖掘、学习与建模方法

   应用层面包括：清洁煤炭重介分选过程全流程智能建模

3、轻量化神经网络学习方法

   理论层面包括：基于随机增量构造型神经网络学习

   应用层面包括：清洁煤炭智能洗选过程全息数字孪生模型构建

4、分布式隐私保护条件下系统安全辨识方法

   理论层面包括：分布式辨识、攻击辨识等

科研项目：

1. 国家自然科学青年基金，非理想数据条件下非线性状态空间系统辨识方法研究，主持

2. 江苏省自然科学青年基金，数据驱动的非线性状态空间模型参数估计方法及应用，主持

3. 中国博士后特别资助，复杂低质数据条件下多时间尺度工业过程建模方法研究，主持

4. 中国博士后面上项目，工业过程中关键运行指标的轻量化分布式建模方法，主持

5. 常州市重点研发计划，复杂工业数据驱动的非线性状态空间系统辨识方法及验证，主持

6. 中央高校科研专项基金，基于非理想数据集的非线性状态空间系统辨识方法研究，主持

7. 企业产学研项目，选煤厂生产系统智能控制研究，主持

8. 校级教学改革项目，主持

9. 江苏省杰青人才项目，工业互联网下多时间尺度工业过程建模与运行优化控制，参与

10. 国家重点研发计划子课题，******矿产加工工艺决策与控制一体优化软件，参与

11. 国家自然科学联合重点基金，基于海洋“轻”装备深海数据协同收集关键技术研究，参与

12. 国家自然科学面上项目，工业过程运行指标轻量化增量协同建模方法，参与

代表性论文 15 篇：

1. X. Liu, S. Lou, W. Dai*. Further results on “System identification of nonlinear state-space models”. Automatica, 2023. IFAC汇刊，控制理论Top 

2. X. Liu, Y. Hai, W. Dai*. Robust LPV system identification with skewed and asymmetric measurement noise.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. IEEE汇刊，中科院二区Top

3. X. Liu, Y. Hai, Wei Dai*. Lightweight approach for nonlinear state-space system identification subjected to skewed measurement noise. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.  IEEE汇刊，中科院二区Top

4. X. Liu, X. Liu, W. Dai*. Robust SCN for data-driven modeling based on heavy-tailed noise distribution. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.  IEEE汇刊，仪器仪表顶刊

5. X. Liu, C. Wang, W. Dai*. Probability based identification of Hammerstein systems with asymmetric noise characteristics. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024. IEEE汇刊，仪器仪表顶刊

6. X. Liu, C. Wang, W. Dai*. Auxiliary model and key-term separation based identification of Hammerstein OE system with missing outputs and outliers. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024. IEEE汇刊，仪器仪表顶刊

7. X. Liu, X. Yang*. Robust global identification of LPV errors-in-variables system with incomplete observations. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022. IEEE汇刊，中科院一区Top

8. X. Liu, X. Yang*. Robust multimodel identification of LPV systems with missing observations based on t distribution. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. IEEE汇刊，中科院一区Top

9. X. Liu, C. Wang, G. Han*. LPV time-delay system identification and its application to the Centralized Heat-supply system. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2022. IEEE汇刊，仪器仪表顶刊

10. X. Liu, X. Yang*, S. Yin. Nonlinear system identification with robust multiple model approach.  IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020.  IEEE汇刊，中科院二区Top

11. X. Yang(副导师), X. Liu, Z. Li*. Multimodel approach to robust identification of multiple-input single-output nonlinear time-delay systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019.  IEEE汇刊，中科院一区Top

12. X. Yang(副导师), X. Liu, S. Yin*. Robust identification of nonlinear systems with missing observations: the case of state-space model structure. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018. IEEE汇刊，中科院一区Top

13. 刘鑫*. 时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法. 自动化学报, 2021.   EI，控制领域中文Top期刊

14. 刘鑫, 陈强, 王兰豪*, 代伟. 非对称偏斜噪声条件下一种鲁棒概率系统辨识算法研究. 自动化学报, 2024.  EI，控制领域中文Top期刊

15. 刘鑫, 海洋, 代伟*. 基于厚尾双学生氏 t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法. 电子学报, 2024.  EI，电子与信息科学领域领域中文Top期刊

个人履历：

2013年毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，工学学士

2015年毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，工学硕士

2019年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，  工学博士，导师高会军教授

2019年至2022年，工作于河海大学物联网工程学院，硕士生导师，大禹学者人才

2022年至今，工作于中国矿业大学信息与控制工程学院，副教授/硕导

2023年至今，中国矿业大学化工学院博士后，合作导师赵跃民院士

教学经历：

主讲《过程控制系统》、《电力电子技术基础》、《工业数据建模与分析》、《Matlab基础（双语）》、《科技文献检索、阅读与写作》、《数据分析与系统辨识》等课程

主持校级教改项目1项，发表教改论文1篇，获全国煤炭行业教学成果奖等教学奖一等奖

指导国家级本科生大创项目1项，担任2022级人工智能6班班主任

招生信息：

硕士招生学科：081100 | 控制科学与工程，085406 | 控制工程，085410 | 人工智能

每年最多招收 5 名硕士研究生，非常欢迎有保研资格的本科生积极联系。

学生指导：

2021级硕士：

王陈：发表SCI论文3篇，EI论文1篇，获“小米奖学金”，年度优秀研究生

娄思成：发表SCI论文2篇，EI论文1篇

申娅：发表SCI论文1篇，EI论文1篇

2022级硕士：

海洋：发表SCI论文2篇，EI论文2篇，获“国家奖学金”，校优秀毕业生

陈强：EI论文1篇，专利1件，软著1件，校优秀毕业生

2023级硕士：

刘小庆：已发表SCI论文1篇，EI论文1篇，申请发明专利1件

李杰龙：已发表EI论文1篇，申请发明专利1件

张室杰：已申请发明专利1件

2024级硕士：

李琪琪：已申请发明专利1件

严培：已申请发明专利1件

张焕煜：

      

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