2008-052-3219，基于人工智能的煤矿瓦斯灾害与水害预警研究，中国矿业大学，2008-01-18

2016-07539，基于卫星数据的模式识别关键技术，北京大学转国家国防科技工业局，2015-09-29

2014-06140，面向煤矿水灾避险的前兆数据采集和处理关键技术研究，中国矿业大学，2014-02-24

2012-363-5161，基于WSN 的煤矿水灾危险源实时感知及避险路线优化研究，江苏省科技厅，2012-07-03

2011-369-4663，高分遥感数据地震行业应用标准，北京大学转科技部，2011-06-24

61976217，融合粒计算和轻量型卷积神经网络的表示学习方法研，国家自然科学基金委员会，2020-01-01

51874300，煤矿复杂巷道多无人机群组协作监测与区域分析知识迁移，国家自然科学科学基金委，2019-01-01

2016-07539，基于卫星数据的模式识别关键技术，2015-09-29

，基于深度学习的不安全行为双重预控研究与应用，2022-01-01

，煤矿不安全行为三维虚拟仿真警示系统，兖矿集团兴隆镇煤矿，2012-01-01