附有几何约束的LiDAR/INS融合定位与制图方法
发布时间：2023-09-01点击次数：
- 所属单位：环境与测绘学院
- 专利范围：国内
- 学校署名：第一单位
- 发明设计人：蔚科,王方田,孙澳,郑南山
- 专利类型：国内
- 专利状态：专利授权
- 申请号：202011340993.9
- 是否职务专利：否
- 申请日期：2020-11-25
- 授权日期：2022-09-27
- 第一作者：张秋昭
发布时间：2023-09-01点击次数：
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