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2005-017-2426,电流变仿生手臂的基础研究,江苏省科技厅,2005-06-15
2005-192-2708,医用钛合金表面微孔生物陶瓷层的制备,中国矿业大学,2005-12-20
2017-08364,聚醚醚酮关节材料的生物摩擦学行为-Y,国家自然基金委,2017-05-19
2019-10008,刮板输送机中部槽关键耐磨材料及摩擦学性能研究,校基本科研业务费,2019-04-12
2012-536-5335,人工关节植入体运动和固定界面的生物摩擦腐蚀耦合行为研究,国家自然科学基金委员会,2012-08-17
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