科研项目
- 2017-07953，煤矿井下应急救援骨传导语音通讯作用机制研究，中国矿业大学，2017-03-13
- 2013-05998，振子激振圆窗补偿听力的作用机制及耦合特性研究，教育部科技发展中心，2013-10-31
- 2013-05893，圆窗激振式人工中耳听力补偿力学机制及振子参数优化研究，国家自然科学基金委，2013-08-21
- 2013-05802，圆窗激振式人工中耳振子介入耦合系统的力学行为及参数优化研究，江苏省科技厅，2013-07-11
- 2012-110-4907，多尺度下的耳蜗声音传导非线性动力学特性研究，中国矿业大学，2012-04-05
- 52275296，国家自然科学基金面上项目，2023-01-01
- 52111530235，国家自然科学基金-欧盟委员会“中欧人才项目”，2021-09-01
- B30970190002，国家电网上海市电力公司科技资助项目-电力应急机器人关键技术研究与应用，2019-09-01
- 2018YFB1308303，国家重点研发计划机器人专项-高速重载堆垛机器人，2019-06-01
- 2018YFC0604503，国家重点研发计划深地资源勘查开采专项-特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术，2018-07-01