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所属单位：机电工程学院
发明设计人：吴波,邱志鹏,彭涛
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：201310582394.1
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2013-11-20
授权日期：2016-01-20
第一作者：李伟