长期从事装备智能运维与消防/应急机器人研究，近年聚焦“人工智能 + 工业装备”：深度学习故障诊断与寿命预测、视觉感知与火焰分割、知识图谱问答，以及大模型智能体在工程机械与消防场景中的落地。

主要研究方向：

1. 工业大模型与装备运维智能体：装备运维智能体问答、自动诊断报告、私有化/量化部署；牵头研发 MachineMind/AILOC 工程机械全生命周期 AI 平台。

2. 知识图谱与智能问答：装备与消防领域知识图谱构建、KGQA。

3. 装备故障预测与健康管理（PHM）：深度学习故障诊断与剩余寿命预测（旋转机械、轴承、工程/矿山机械）。

4. 消防机器人与具身智能：火焰分割、射流跟踪，消防/巡检机器人的感知—决策—控制。