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一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法
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学校署名：第一单位
发明设计人：王雪松,程玉虎,王国庆,马磊,周淑燕,谢璐,周萌
专利类型：国内
专利状态：专利授权
申请号：202211490758.9
是否职务专利：否
申请日期：2022-11-25
授权日期：2023-05-16
第一作者：林常见
版权所有：中国矿业大学