（1）工业机器人伺服驱动控制：侧重于伺服驱动系统的控制技术，研究高性能电机控制算法、力矩控制以及轨迹跟踪等，旨在提高机器人的运动精度、响应速度和稳定性。

（2）磁悬浮永磁直线电机的变频驱动控制： 针对磁悬浮永磁直线电机，研究其变频驱动控制技术，以实现高精度定位、高速运行和低能耗。该方向在个人主页和团队介绍中均有提及。