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基于U-K理论的少自由度并联机构刚柔耦合动力学建模及轨迹控制算法研究

发布时间：2024-02-18点击次数：

  • 所属单位：信息与控制工程学院
  • 负责人姓名：陈正升
  • 项目来源单位：国家自然科学基金委员会
  • 项目分类：国家自然科学基金-青年科学基金项目
  • 研究类别：基础研究
  • 项目级别：国家级
  • 项目编号：2020-10926
  • 立项时间：2019-08-16
  • 计划完成时间：2022-12-31
  • 结项日期：2023-03-30
  • 开始日期：2020-01-01
  • 项目批准号：61903347

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陈正升

个人信息

  • 副教授
    硕士生导师
  • 教师拼音名称：chenzhengsheng
  • 电子邮箱：
  • 所在单位：信息与控制工程学院
  • 学历：博士研究生毕业
  • 办公地点：信控楼B211
  • 性别：男
  • 联系方式：手机：19851696815
  • 学位：博士
  • 职称：副教授
  • 在职信息：在岗
  • 毕业院校：哈尔滨工业大学

其他联系方式

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